翼竜とは、爬虫類の主竜類に属する系統である。4本目の指が長いという特徴を持ち、これが翼として働く皮膜(飛膜)を支えている。なお、それ以外の指は可動性を有している。哺乳類のコウモリが3本の指で飛膜を支えているのに対して翼竜は1本の指のみで飛膜を支えているため、翼竜は飛膜の強度に問題があるのではないかという議論があるが、皮膜には血管や筋肉が入っており、かなり頑丈な構造だったと考えられている。翼竜には体側部から後肢にかけても皮膜が張られている。したがって、前肢のみならず胴体や後肢の皮膜からも揚力を得ること……
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